Didalam Public Speaking, komunikasi yang baik menyampaikan apa sesungguhnya pembicara pikirkan dan rasakan. Ada situasi-situasi tertentu dimana pertimbangan adalah pilihan yang tepat daripada mengungkapkan secara gamblang apa yang kita pikirkan dan rasakan. Tapi umumnya komunikasi akan lebih efektif apabila kita berterus terang. Agar tercipta atmosfer pembicaraan yang dilandasi kepercayaan, seorang pembicara harus mampu menciptakan presentasi dimana dia dan hadirinnya saling :
1. Berbagi informasi dan pengalaman
2. Mengatakan kebenaran dan kejujuran
3. Mengakui kesalahan
4. Memberi dan menerima tanggapan yang membangun
5. Berbicara dengan tujuan baik, bukan untuk menguji atau menjatuhkan .
6. Konsisten baik antara kata demi kata, ide demi ide, maupun antara pemikiran, perkataan dan tindakan.